龍門鏜銑床故障解答
瀏覽次數(shù)：4573更新時(shí)間：2015-07-02
前不久接到一個(gè)客戶的反映龍門鏜銑床通電調(diào)試時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng)，機(jī)床驅(qū)動(dòng)正常上電，在REF操作方式下，Y、Z軸歸零正常，但機(jī)床X軸不能完成歸零動(dòng)作，機(jī)床在X+方向移動(dòng)200mm后停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)床報(bào)20002號(hào)報(bào)警：通道1的X軸零參考標(biāo)記沒找到的故障，針對(duì)這個(gè)故障小編為您仔細(xì)分析。
故障分析:
檢查龍門鏜銑床數(shù)據(jù)34060 REFP MAX MARKERDIST（定義觸發(fā)器啟動(dòng)和跟隨的零標(biāo)記之間的zui大距離）原設(shè)定值是200，理論上X軸每移動(dòng)200mm必通過零點(diǎn)標(biāo)記，修改機(jī)床數(shù)據(jù)34060為300確保X軸歸零時(shí)移動(dòng)的距離內(nèi)有一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)記，故障沒有解除在JOG操作方式下，X、Y、Z軸能正常點(diǎn)動(dòng)，激光檢測(cè)X軸的定位精度和重定位精度在機(jī)床允許范圍之內(nèi)。在AUTO操作方式下，加工程序不能運(yùn)行，修改機(jī)床數(shù)據(jù)20700由0改為1（定義機(jī)床不用歸零就可自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行加工程序）后，加工程序可以自動(dòng)運(yùn)行，但機(jī)床使用G代碼（G54~G59）建立起來的工件坐標(biāo)不正確，機(jī)床其他功能正常。通過以上檢查和測(cè)試，初步判定機(jī)床X軸歸*的原因是龍門鏜銑床搬遷時(shí)將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時(shí)損壞了零標(biāo)記。
故障排除:
檢查光柵尺帶，發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障，光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)。為了機(jī)床盡快投入生產(chǎn)（新購光柵尺需要1~3個(gè)月的訂貨周期），決定將X軸改為半閉環(huán)，使用X軸伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán)，全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。
1、修改X軸的34200號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2、制作和安裝機(jī)械撞塊，增加一個(gè)歸零用的限位行程開關(guān)，調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置，連接限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)到PLC的DMP輸入模塊。
3、使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)，將第二測(cè)量系統(tǒng)有效改為*測(cè)量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。 M009: S M59.1 （X軸進(jìn)給使能，機(jī)床準(zhǔn)備歸零） A 137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號(hào)） R DB31.DB×2.1 R DB31.DB×21.7 R DB31.DB×1.6（第二測(cè)量系統(tǒng)無效） S DB31.DB×1.5（*測(cè)量系統(tǒng)有效）。
4、修改X軸的32700號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償（全閉環(huán)時(shí)才需要），測(cè)量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash （0）中。
5、調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度，將X軸的36400 Contour Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，將X軸的36030 Stand-still pos Tol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050 （Axis X1 con-tour monitoring）和25040 （Axis X1 standstill moni-toring）兩個(gè)報(bào)警。通過以上步驟快速解決了龍門鏜銑床的故障，雖然機(jī)床X軸的精度有所下降，但機(jī)床基本功能正常，且修復(fù)后機(jī)床精度*生產(chǎn)要求。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機(jī)床使用正常，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。
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